簡単に起きたことをメモしておきます

(予選)
　定電流回路の逆流防止部分FET破損により
　プリチャージ分のみで走行のため、ハイポイント直前で停止
　絶縁１２VDCDCの定電流DCDC用FET分がこの影響で、（運悪く）停止してしまっていた

(本戦)
　グリッドイン、車検、プリチャージまでは順調だったものの
　プリチャージ後半にて、定電流DCDCのPWMが出力されない事件が発生
　（原因検証中、設定値指定のアナログ回路出力が飽和していた）
　応急対処で直すことは不可能と判断し、ピットスタート＆電池走行に切り替え
　電池走行によるトラブルがあったものの、３．５週で電池切れにより停止
　（過去に使用した電池で、かつメンテが行われていなかった、充電が未完であった可能性等があり、周回数としては少なくなってしまった）

　途中より、モタコンが鳴る現象が発生し始めたらしい
　（おそらくコイルの飽和？）
　当チームのモータは５相駆動しているため、１相でも壊れてもほかの４相で駆動可能なのですが
　そうなると、４相にかかるトルク（電流）が増えるために、このような現象が起きてしまったと予想
　→　今後原因解明


総じて、新調した定電流DCDCがとっても不安定でした
モータ駆動回路も１枚不安定のようです
忘れぬうちにディバッグ作業しておきますorz

(その他)
（趣味で）新しく試したもの

・　車載カメラ（デジカメを搭載）　どこかのBlogにでも投稿されたら掲載予定
・　GPSロガー
・　携帯電話使用テレメトリ（来年への宿題）


こんな感じでした
車載カメラはオススメです

---追記